Estradas de trilhos chamado Wagonways estavam sendo usados na Alemanha desde 1550. Estas estradas primitivas em trilhos de madeira sobre a qual os vagões eram puxados por cavalos ou os carros movidos para maior facilidade do que por estradas de terra foram os primórdios das ferrovias modernas.
Em 1776, o ferro substituiu a madeira nos trilhos e rodas de carroças. Dos Wagonways evoluiu Tramways e se espalharam para fora da Europa. Cavalos ainda forneciam a força. Em 1789, o inglês, William Jessup projetou o primeiro vagão com rodas flangeadas. A flange era um groove que permitiu uma melhor aderência das rodas aos trilhoS, este foi um projeto importante que transitou mais tarde para locomotivas.
A invenção da máquina a vapor foi fundamental para a invenção da ferrovia e os trens modernos. Em 1803, um homem chamado Samuel Homfray decidiu financiar o desenvolvimento de um veículo movido a vapor para substituir as carroças puxadas a cavalo nos eléctricos. Richard Trevithick (1771-1833) construiu o veículo, a primeira locomotiva a vapor do motor eléctrico. Em 22 de fevereiro de 1804, a locomotiva transportou uma carga de 10 toneladas de ferro, 70 homens e cinco vagões extra a nove milhas entre as ferragens em Pen-y-Darron na cidade de Merthyr Tydfil, País de Gales para o fundo do vale chamado Abercynnon. Demorou cerca de duas horas.
Em 1821, o inglês, Julius Griffiths foi a primeira pessoa a patentear uma locomotiva rodoviária de passageiros.
Em setembro de 1825, a Stockton e Darlington Railroad Company estabeleceu primeira ferrovia para transportar mercadorias e passageiros em horários regulares, usando locomotivas projetadas pelo inventor Inglês, George Stephenson. A locomotiva de Stephenson puxou seis carros carregados de carvão e 21 vagões de passageiros com 450 passageiros movimentando-se nove milhas em cerca de uma hora.
George Stephenson é considerado o inventor da locomotiva a vapor primeiro motor para vias férreas. Richard Trevithicks invenção é considerada a primeira locomotiva de bondes, no entanto, era uma locomotiva da estrada, projetada para uma estrada e não por uma ferrovia. Stephenson foi extremamente pobre, cresceu e recebeu pouca educação formal. Ele trabalhou nas minas de carvão locais e foi autodidata na leitura e na escrita. Em 1812, tornou-se um construtor de motores mina, e em 1814 construiu sua primeira locomotiva de Stockton e Darlington Railway Line. Stephenson foi contratado como engenheiro da empresa e logo convenceu os proprietários de usar força motriz a vapor e construiu a primeira locomotiva da linha, o Locomotion. Em 1825, Souza mudou-se para o Liverpool e Manchester Railway, onde, juntamente com seu filho Robert construído (1826-1829), o Rocket.
Coronel John Stevens é considerado o pai das ferrovias americanas. Em 1826, Stevens demonstrou a viabilidade de locomoção a vapor sobre uma pista circular experimental construída em sua propriedade em Hoboken, New Jersey, três anos antes de George Stephenson aperfeiçoou uma locomotiva a vapor prática na Inglaterra. A carta primeira ferrovia da América do Norte foi concedida a John Stevens em 1815. Subsídios para os outros se seguiram, e logo começou a trabalhar no operacional primeiras ferrovias.
Projetado e construído por Peter Cooper em 1830, o Tom Thumb foi a primeira locomotiva a vapor construída nos EUA e operada em uma ferrovia transportadora comum.
O Pullman Car Sleeping foi inventado por George Pullman em 1857, da ferrovia ou ônibus Pullman foi projetado para transporte de passageiros durante a noite. Sleeping cars foram usados em ferrovias americanas desde a década de 1830.
Figura 4: Linhas de alemã em 1880
No século 19, ferrovias desempenharam um papel importante na formação de grande parte da economia européia e da sociedade. Na Grã-Bretanha, ferrovias e locomotivas a vapor foram eficazes no transporte, porém, exigiam mais recursos naturais como o carvão e o ferro para abastecer a Revolução Industrial, depois, espalharam-se rapidamente para outras partes da Europa. Em França, houve dificuldades no início das construção, a intervenção do governo foi ineficiente na concepção e construção de linhas ferroviárias. Na Alemanha, desenvolveu os laços econômicos e culturais que possibilitaram pelo rápido crescimento da extensa grade como ferrovias interestaduais, e isso abriu caminho para a unificação alemã em 1870. Na Rússia, ferrovias ligando áreas de mineração de grandes cidades, que operavam durante todo o ano substituído rapidamente as estradas deficientes e canais, e com a construção da Ferrovia Trans-Siberiana, o progresso industrial da Rússia aumentou o ritmo. Apesar de todo o país aberturas de estradas de ferro variou no período para os outros países da Europa, eles foram fortemente influenciados pelos ensaios com erros e sucessos dos quatro países pioneiros.
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